L'enrichissement social concerne principalement les interactions entre les animaux ainsi que les interactions contrôlées avec les soigneurs. Pour de nombreuses espèces, les relations sociales jouent un rôle essentiel dans l'expression de comportements naturels et dans le maintien du bien-être. 

Ce type d'enrichissement peut inclure la formation de groupes sociaux compatibles, l'introduction de nouveaux individus, la mixité entres diverses espèces, ou encore l'aménagement de l'espace afin de permettre aux animaux de choisir entre interaction et isolement. Ces interactions favorisent l'expression de comportements sociaux tels que le jeu, le toilettage, la coopération ou la communication.

Les interactions avec les soigneurs peuvent également constituer une forme d'enrichissement social lorsqu'elles sont réalisées de manière positive et respectueuse. Les séances d'entrainement médical basées sur le renforcement positif, par exemple, permettent de stimuler les animaux tout en facilitant les soins et la gestion quotidienne.